KUKA KRC2-2019

Qué Significa el Fallo

Expected ext. subroutine, found function

Causas probables

• Effect
• Example:
• DEFFCT INT Test(x:IN)
• INT x
• ENDFCTDEF P()
• EXT Test(INT:IN)

Solución y Primeras Comprobaciones Seguras

1. Example:
2. DEF Test(x:IN)
3. INT x
4. DEF P()
5. EXT Test(INT:IN)

Seguridad: no trabajes dentro del cuadro sin cortar la energía; si tienes dudas, consulta a un técnico cualificado.

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