KUKA KRC2-2350

Qué Significa el Fallo

Runtime data of the main program cannot be used

Causas probables

• The runtime variables of a main program may not be used in a subprogram, even if both programs have been declared in one SRC file.
• Example:
• DEF P()
• INT x
• DEF P2()

Solución y Primeras Comprobaciones Seguras

1. Alter the program.

Seguridad: no trabajes dentro del cuadro sin cortar la energía; si tienes dudas, consulta a un técnico cualificado.

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