B&R 7030

Hatanın Anlamı

Enkoder: Artımlı sinyal genliği çok büyük | Açıklama: İzlemesi etkin bir enkoderde oluşan çalışma zamanı hatası. İzleme şu yapılandırmalarda etkinleşir: - Enkoder konumunun referanslanması (CMD_HOMING, CMD_ENCOD2_HOMING, CMD_ENCOD3_HOMING). - Sürücü kontrolü için kullanılan enkoder konumu (VCTRL_S_ACT_PARID, PCTRL_S_ACT_PARID). - Sürücü kontrolünün açılması (CMD_CONTROLLER); ayrıca bkz. hata numarası 4005. - Kam profili bağlantısı (CAM_MA_AXIS). - Kam otomatı (AUT_MA_AXIS, AUT_MA_AXIS_VAX1, AUT_MA_ADD_AXIS, AUT_MA_ADD_AXIS_VAX1, AUT_SL_ADD_AXIS, AUT_SL_ADD_AXIS_VAX1). - Drum sequencer (DRUMSEQ_MA_AXIS). - Ağ kuplajı (MA1/2/3_CYCLIC_SEND). - Enkoder emülasyonu çıkış değeri (ENCOD2/3_OUT_PARID). - Latch (LATCH1/2_VALUE_PARID). - Çevrimsel set değeri girişi (CYC_ABS_MOVE_PARID). - FUB Pointer parametre ID'si (ör. PID_IN_PARID vb.). Sinüzoidal AB sinyallerinin genliği, gösterilebilen maksimum genliğin %99'undan büyük (bkz. ACOPOS kullanım kılavuzu).

Olası nedenler

• Enkoder beslemesi yok veya besleme hatalı. Sense +5V veya Sense COM bağlı değil. Enkoderin AB sinyal seviyesi takma kartının spesifikasyonunu karşılamıyor (enkoder veri sayfasını kontrol edin). AB enkoder bağlantısı kopuk veya arızalı. Enkoder okuma kafası ayarlanmamış. Okuma kafasının montaj toleransları hareket alanı boyunca çok büyük. Enkoder ölçeği artık temiz değil. Enkoder bağlı değil veya arızalı. AC120/AC121 takma kartı arızası. Kablolama kılavuzu: 1. Açık hat, hat sonlandırma, gevşek kontak ve kablolama hatalarını kontrol edin. 2. Kontaktör/röle gibi endüktif elemanlara varistör, RC elemanı veya sönümleme diyotu takın. 3. Motor, enkoder, kumanda ve veri hatlarını düzgün ekranlayın. 4. Bağlantıları kısa tutun. 5. Takma kartı vidalarını, braket topraklanacak şekilde sıkın. 6. Bakır örgülü ekranlı kablo kullanın; örgüyü tek iletkenle uzatmayın. 7. Ekranı ekran klemenslerine ve fiş gövdesine bağlayın (DSUB'da metal gövdedeki kelepçe, RJ45'te iki taraflı topraklama). 8. Enkoder kablosu ekranı ile pano toprağı arasındaki direnç 0,2 Ohm'u aşmamalı. 9. Motor hattı ve harici fren direnci kablosunun ekranı ACOPOS gövdesine, motor tarafında motor gövdesine bağlanır.

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

1. Tepki: 'kumandayı aç' komutu: Bkz. hata numarası 4005. 'referanslama' komutu: Bkz. hata numarası 5034. Diğer komutlar: Komut yürütülmez. Kumanda aktifken: Senkron motorlu konum ve motor enkoderi: Hareket, kısa devre frenlemesiyle ve kumanda kapatılarak durdurulur. Asenkron motorlu konum ve motor enkoderi: Hareket, kısa devre frenlemesiyle ve kumanda kapatılarak durdurulur. Aktif iki enkoderli konum kumandasının konum enkoderi: Bkz. hata numarası 4007. STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncCTRL_OFF ayarı: Kumanda ve güç katı derhal kapatılarak hareket kesilir; sürücüde elektriksel tork kalmaz. Veri bağlantıları: Ağ kuplajı enkoderi: Bkz. hata numarası 1008. Kam otomatı enkoderi: Bkz. hata numarası 5111. Durum: Konum veya motor enkoderi: 'kumanda hazır' durumu sıfırlanır. 'referans konumu geçerli' durumu sıfırlanır. 'komütasyon geçerli' durumu sıfırlanır.

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

İlgili B&R hata kodları