KUKA KRC2-2829

Hatanın Anlamı

OriJoint not possible: Configuration of start and target position differs

Olası nedenler

• During an OriJoint motion, the “elbow configuration” (axes 2/3) at the end
• point of the motion differs from that at the start point of the motion. This
• means that the motion to the end point was not executed with the programmed orientation.

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

1. Set $ORI_TYPE=#VAR or #CONSTANT.

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

İlgili KUKA hata kodları