KUKA KRC2-120

Что означает ошибка

Motor blocked <axis number>

Вероятные причины

• The command torque value supplied by the speed controller exceeds the
• max. command torque value by more than 30%.
• The motor is shut down by the “i*t” monitoring function on reaching an
• “i*t” value of approx. 0.75 [(Command torque value / Max. command
• torque value)*sec].

Решение и первые безопасные проверки

1. Rectify cause of the torque overload (reduce velocity, acceleration).

Безопасность: не работайте внутри шкафа без снятия напряжения; при сомнениях обратитесь к квалифицированному специалисту.

Похожие коды ошибок KUKA