Zeror.ai Коды ошибок KUKA KRC2-1366

KUKA KRC2-1366

Бренд: KUKAМодель: KRC2Код ошибки: KRC2-1366

Что означает ошибка

Cartesian target not possible

Вероятные причины

  • A PTP motion has been programmed with a Cartesian end point specified.
  • When using a 5--axis robot ($DEF_A4FIX = TRUE) with palletizing mode
  • deactivated ($PALMODE = FALSE), only PTP motions with an axis--specific target may be carried out.

Решение и первые безопасные проверки

  1. Correct program.

Безопасность: не работайте внутри шкафа без снятия напряжения; при сомнениях обратитесь к квалифицированному специалисту.

Похожие коды ошибок KUKA

Источник: промышленная база неисправностей Zeror.ai и техническая документация KUKA. Страница носит информационный характер; на критичных системах следуйте руководству производителя и авторизованной службе.