KUKA KRC2-2948

Что означает ошибка

Ackn. force controller error <axis number> no.: <error type>

Вероятные причины

• This is the follow--up message to the message “Force controller error”.
• Force sensor signal does not match motion.
• Error type no. 1: Actual force changes and position remains constant.
• Error type no. 2: Position changes and actual force remains constant.
• Error type no. 3: The gun opens further than the position corresponding
• FORCE_LIM.

Решение и первые безопасные проверки

1. Acknowledge message.

Безопасность: не работайте внутри шкафа без снятия напряжения; при сомнениях обратитесь к квалифицированному специалисту.

Похожие коды ошибок KUKA