TRENRUES
ВойтиНачать бесплатно
Zeror.ai Коды ошибок KUKA OriJoint not possible: Configuration of start and target position differs

KUKA OriJoint not possible: Configuration of start and target position differs

Бренд: KUKAМодель: KRC SystemКод ошибки: OriJoint not possible: Configuration of start and target position differs

Что означает ошибка

OriJoint not possible: Configuration of start and target position differs

Вероятные причины

  • - This occurs when the TCP is moved over the extension of the line

Решение и первые безопасные проверки

  1. - Set $ORI_TYPE to #VAR or “CONSTANT”
  2. - Change the orientation of the end point

Безопасность: не работайте внутри шкафа без снятия напряжения; при сомнениях обратитесь к квалифицированному специалисту.

Подробная диагностика с ИИРазберите этот код пошагово для вашей машиныСвязаться с инженером-экспертомПоддержка живого инженера, если не решится

Похожие коды ошибок KUKA

ACKN. SYNCHRONIZATION ERROR WITH DSE <axis number>ACKN. SYNCHRONIZATION ERROR WITH DSE <axis number>KRC2-2056’{’ expectedKRC2-1304Referencing axis <axis number> inadmissibleRCP SWITCH POSITION INADMISSIBLERCP SWITCH POSITION INADMISSIBLEKRC2-2044DEF/DEFFCT inadmissibleKRC2-2701<Object name> block too long

Источник: промышленная база неисправностей Zeror.ai и техническая документация KUKA. Страница носит информационный характер; на критичных системах следуйте руководству производителя и авторизованной службе.

KUKA OriJoint not possible: Configuration of start and target position differs · Zeror.ai