Zeror.ai Códigos de Error KUKA KRC2-1155

KUKA KRC2-1155

Marca: KUKAModelo: KRC2Código de error: KRC2-1155

Qué Significa el Fallo

Approximation not possible, torque too high

Causas probables

  • The approximate positioning range is not sufficiently large. The permissible torques have been exceeded.
  • In order to execute the approximation block the velocity must first be reduced in the previous block.

Solución y Primeras Comprobaciones Seguras

  1. Increase the length of the individual block by decreasing the approximate
  2. positioning radius at the end point of the current motion block, or – if the
  3. start point is approximated – by decreasing this approximate positioning
  4. radius.

Seguridad: no trabajes dentro del cuadro sin cortar la energía; si tienes dudas, consulta a un técnico cualificado.

Códigos de error KUKA relacionados

Fuente: la base de fallos industriales de Zeror.ai y la documentación técnica de KUKA. Esta página es informativa; en sistemas críticos sigue el manual del fabricante y el servicio autorizado.