Zeror.ai Códigos de Error KUKA KRC2-148

KUKA KRC2-148

Marca: KUKAModelo: KRC2Código de error: KRC2-148

Qué Significa el Fallo

Axis--specific work envelope no. <work envelope number> violated

Causas probables

  • The robot is inside (mode = #INSIDE_STOP) or outside (mode = #OUTSIDE_STOP) a work envelope.

Solución y Primeras Comprobaciones Seguras

  1. Switch off axis working envelope or override work envelope monitoring in
  2. T1 mode and move robot free.
  3. <Axis number> decoupled auxiliary axis

Seguridad: no trabajes dentro del cuadro sin cortar la energía; si tienes dudas, consulta a un técnico cualificado.

Códigos de error KUKA relacionados

Fuente: la base de fallos industriales de Zeror.ai y la documentación técnica de KUKA. Esta página es informativa; en sistemas críticos sigue el manual del fabricante y el servicio autorizado.

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