TRENRUES
Giriş YapÜcretsiz Başla
Zeror.ai Hata Kodları KUKA KRC2-2821

KUKA KRC2-2821

Marka: KUKAModel: KRC2Hata kodu: KRC2-2821

Hatanın Anlamı

$ORI_TYPE implicitly set to #VAR

Olası nedenler

  • $IPO_MODE is set to #TCP (external TCP) and $ORI_TYPE is set to
  • #JOINT. This combination is not possible.
  • This message is only generated in the modes T1 and T2.

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

  1. Either set $IPO_MODE to #BASE or set $ORI_TYPE to #VAR or
  2. #CONSTANT.

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

AI ile detaylı teşhisBu kodu makinene özel adım adım analiz etUzman mühendise bağlanÇözülmezse canlı mühendis desteği

İlgili KUKA hata kodları

KRC2-2913Collision Avoidance: Unknown Load: <tool name>21Second motorcable not connected — İkinci motor kablosu bağlı değil.KRC2-1380Background process busy with <operator control device>KRC2-2095Relative P_Path not compatible with nodeKRC2-1113Sensor location search invalid <axis number>20EXTERNAL EMERGENCY STOP PRESSED — Harici acil durdurmaya basıldı.

Kaynak: Zeror.ai endüstriyel arıza veritabanı ve KUKA teknik dokümantasyonu. Bu sayfa bilgilendirme amaçlıdır; kritik sistemlerde üretici kılavuzunu ve yetkili servisi esas alın.

KUKA KRC2-2821 · Zeror.ai