TRENRUES
ВойтиНачать бесплатно
Zeror.ai Коды ошибок KUKA KRC2-2821

KUKA KRC2-2821

Бренд: KUKAМодель: KRC2Код ошибки: KRC2-2821

Что означает ошибка

$ORI_TYPE implicitly set to #VAR

Вероятные причины

  • $IPO_MODE is set to #TCP (external TCP) and $ORI_TYPE is set to
  • #JOINT. This combination is not possible.
  • This message is only generated in the modes T1 and T2.

Решение и первые безопасные проверки

  1. Either set $IPO_MODE to #BASE or set $ORI_TYPE to #VAR or
  2. #CONSTANT.

Безопасность: не работайте внутри шкафа без снятия напряжения; при сомнениях обратитесь к квалифицированному специалисту.

Подробная диагностика с ИИРазберите этот код пошагово для вашей машиныСвязаться с инженером-экспертомПоддержка живого инженера, если не решится

Похожие коды ошибок KUKA

KRC2-1489Centering errorRobot system is not available Error messages / troubleshootingRobot system is not available Error messages / troubleshootingKRC2-1533Program line changedPROTOCOL ERRORPROTOCOL ERRORArray index inadmissibleArray index inadmissible21Second motorcable not connected — İkinci motor kablosu bağlı değil.

Источник: промышленная база неисправностей Zeror.ai и техническая документация KUKA. Страница носит информационный характер; на критичных системах следуйте руководству производителя и авторизованной службе.