KUKA KRC2-2868

Hatanın Anlamı

PTP target position in singularity <Name of singularity>

Olası nedenler

• The Cartesian target position of a PTP motion lies in the singularity. The
• corresponding axis position can therefore not be determined (it is normally implicitly set to 0 degrees).

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

1. Move to the point with MSTEP in T1 and change the target position so
2. that it is no longer in the singularity.

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

İlgili KUKA hata kodları