TRENRUES
ВойтиНачать бесплатно
Zeror.ai Коды ошибок KUKA KRC2-2868

KUKA KRC2-2868

Бренд: KUKAМодель: KRC2Код ошибки: KRC2-2868

Что означает ошибка

PTP target position in singularity <Name of singularity>

Вероятные причины

  • The Cartesian target position of a PTP motion lies in the singularity. The
  • corresponding axis position can therefore not be determined (it is normally implicitly set to 0 degrees).

Решение и первые безопасные проверки

  1. Move to the point with MSTEP in T1 and change the target position so
  2. that it is no longer in the singularity.

Безопасность: не работайте внутри шкафа без снятия напряжения; при сомнениях обратитесь к квалифицированному специалисту.

Подробная диагностика с ИИРазберите этот код пошагово для вашей машиныСвязаться с инженером-экспертомПоддержка живого инженера, если не решится

Похожие коды ошибок KUKA

KRC2-336Motion Cooperation package not installed.POWER FAILPOWER FAILKRC2-1001Internal error (Default message)KRC2-2359The usage of this KRL statement is not allowed within a splineKRC2-2272Path expression invalidKRC2-2330Name of a signal expected

Источник: промышленная база неисправностей Zeror.ai и техническая документация KUKA. Страница носит информационный характер; на критичных системах следуйте руководству производителя и авторизованной службе.