KUKA KRC2-369

Что означает ошибка

Change of program run mode not yet active

Вероятные причины

• When switching the program run mode from “#GO/#PSTEP” to
• “#xSTEP”, an implicit block selection to the current main run block must
• be made in order to reject any planned advance run and to be able to
• continue motion in Step mode.
• This block selection is not possible if the main run is still in a subprogram,
• but the interpreter (advance run) has already left it.

Решение и первые безопасные проверки

1. The message is no longer displayed once the switch has taken effect.

Безопасность: не работайте внутри шкафа без снятия напряжения; при сомнениях обратитесь к квалифицированному специалисту.

Похожие коды ошибок KUKA