Zeror.ai Códigos de Error KUKA KRC2-115

KUKA KRC2-115

Marca: KUKAModelo: KRC2Código de error: KRC2-115

Qué Significa el Fallo

Drive free work envelope <work envelope number>

Causas probables

  • TCP is inside a working envelope with MODE “INSIDE STOP” or outside
  • a working envelope with MODE “OUTSIDE STOP” and work envelope
  • monitoring is bypassed.

Solución y Primeras Comprobaciones Seguras

  1. Move robot out of the effected work envelope.
  2. DSE watchdog command <PV no.>

Seguridad: no trabajes dentro del cuadro sin cortar la energía; si tienes dudas, consulta a un técnico cualificado.

Códigos de error KUKA relacionados

Fuente: la base de fallos industriales de Zeror.ai y la documentación técnica de KUKA. Esta página es informativa; en sistemas críticos sigue el manual del fabricante y el servicio autorizado.

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