Zeror.ai Коды ошибок KUKA KRC2-115

KUKA KRC2-115

Бренд: KUKAМодель: KRC2Код ошибки: KRC2-115

Что означает ошибка

Drive free work envelope <work envelope number>

Вероятные причины

  • TCP is inside a working envelope with MODE “INSIDE STOP” or outside
  • a working envelope with MODE “OUTSIDE STOP” and work envelope
  • monitoring is bypassed.

Решение и первые безопасные проверки

  1. Move robot out of the effected work envelope.
  2. DSE watchdog command <PV no.>

Безопасность: не работайте внутри шкафа без снятия напряжения; при сомнениях обратитесь к квалифицированному специалисту.

Похожие коды ошибок KUKA

Источник: промышленная база неисправностей Zeror.ai и техническая документация KUKA. Страница носит информационный характер; на критичных системах следуйте руководству производителя и авторизованной службе.