Zeror.ai Códigos de Error KUKA KRC2-2822

KUKA KRC2-2822

Marca: KUKAModelo: KRC2Código de error: KRC2-2822

Qué Significa el Fallo

not possible

Causas probables

  • Inconsistent axis angle in CP--CP approximation from $ORI_TYPE=#VAR
  • or #CONSTANT to $ORI_TYPE=#JOINT. This happens if one of the wrist
  • axis angles turns too greatly during a non--OriJoint CP motion (see also
  • message no. 1491).

Solución y Primeras Comprobaciones Seguras

  1. Avoid excessive rotation of the wrist axis angles during non--OriJoint motion.

Seguridad: no trabajes dentro del cuadro sin cortar la energía; si tienes dudas, consulta a un técnico cualificado.

Códigos de error KUKA relacionados

Fuente: la base de fallos industriales de Zeror.ai y la documentación técnica de KUKA. Esta página es informativa; en sistemas críticos sigue el manual del fabricante y el servicio autorizado.

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