KUKA KRC2-2822

Hatanın Anlamı

not possible

Olası nedenler

• Inconsistent axis angle in CP--CP approximation from $ORI_TYPE=#VAR
• or #CONSTANT to $ORI_TYPE=#JOINT. This happens if one of the wrist
• axis angles turns too greatly during a non--OriJoint CP motion (see also
• message no. 1491).

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

1. Avoid excessive rotation of the wrist axis angles during non--OriJoint motion.

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

İlgili KUKA hata kodları