Zeror.ai Коды ошибок KUKA KRC2-2822

KUKA KRC2-2822

Бренд: KUKAМодель: KRC2Код ошибки: KRC2-2822

Что означает ошибка

not possible

Вероятные причины

  • Inconsistent axis angle in CP--CP approximation from $ORI_TYPE=#VAR
  • or #CONSTANT to $ORI_TYPE=#JOINT. This happens if one of the wrist
  • axis angles turns too greatly during a non--OriJoint CP motion (see also
  • message no. 1491).

Решение и первые безопасные проверки

  1. Avoid excessive rotation of the wrist axis angles during non--OriJoint motion.

Безопасность: не работайте внутри шкафа без снятия напряжения; при сомнениях обратитесь к квалифицированному специалисту.

Похожие коды ошибок KUKA

Источник: промышленная база неисправностей Zeror.ai и техническая документация KUKA. Страница носит информационный характер; на критичных системах следуйте руководству производителя и авторизованной службе.